机器人工程

张元祥，男，博士，教授，浙江省高等学校中青年学科带头人，浙江省真空学会常务理事，浙江省机械工程学会可靠性工程分会理事，美国伦斯勒理工学院访问学者，衢州市115人才工程第二层次培养人选。主要研究方向：计算固体力学、微电子封装结构可靠性分析、CAD/CAE应用研究、结构有限元分析与优化设计等。主持国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、浙江省高等教育教学改革项目、衢州市科技局项目、浙江省教育厅项目等多项教科研项目，发表国内外期刊论文40余篇，其中被SCI/EI收录18篇，出版学术专著1部。作为主要获奖者，“构筑产教融合平台，推进地方高校机械类应用型人才培养综合改革”获2016年浙江省教学成果奖二等奖。

一、机器人工程专业的现状

机器人工程是我校2019年新设专业，本专业以机械制造及其自动化省重点学科为学科平台、以浙江省衢州空气动力装备技术创新服务平台（2013年）为科技创新平台、以省级大学生校外实践教育基地（2015年）和省实验教学示范中心（2015年）为实践平台、以机械工程学科－浙江省一流学科（B类）（2015年）和省级空气动力装备技术重点实验室（2017）建设为契机，坚持“融入地方、对接产业、面向国际、协同创新、应用为本”的专业建设思路，充分整合校内外工程教育资源，产教深度融合，创新了基于校企“全程交互式”工程教育理念的机械类专业应用型创新人才培养新模式，构建了“实验课程、实践环节、科研训练、学科竞赛及科技创新”的“五位一体、能力贯穿”实践教学体系，通过共引、共育、共享建设工程应用型教师队伍，校企共建校内外工程实践基地，推进了“全程参与、深度融合、协同育人”的人才培养综合教学改革，着力培养学生的工程应用能力和创新实践能力，有效提高了人才培养质量。

二、机器人工程专业的培养目标 

本专业以工程应用为背景，以机器人机械结构、运动控制、可编程控制、微处理器应用、机器人控制为能力主线，培养学生掌握数学、自然科学、人文社会科学和工程技术等基础知识，以及工业机器人结构与控制技术、机器人传感器技术、机器人系统集成及编程应用、机器人运动控制、自动检测技术、微处理器系统与网络技术等较宽领域的专业知识和工程能力。学生毕业后，能在工业自动化，特别是工业机器人技术相关领域从事系统设计与开发、技术集成、工艺工装、系统安装、维护和技术管理等工作。经过5年左右的实践锻炼，成为机器人工程及相关领域的高层次专业技术人才。

   三、机器人工程专业的师资力量、实验设备

   本专业现有教师13人，其中教授2人，副教授6人，高级工程师3人（兼职），高级职称教师比例69%。博士学位10人，硕士学位3人，硕士以上学历教师比例达100%。拥有衢州市“115人才工程”6人，437ccm·必赢国际中青年骨干教师3人。
  现有电工电子实验中心、单片机/PLC综合实训室、机械基础实验教学中心等基础实践教学基地。建有机器人应用技术实验室，拥有焊接机器人、铣削机器人、打磨机器人、喷涂机器人、激光加工机器人、智慧车间等实验仪器和设备，设备总价值1100多万元。与多家机器人公司共建多个校内和校外机器人实践教学基地。

   四、机器人工程专业的特色和优势

   特色：本专业以工程应用为背景，培养面向智能制造、服务于区域特色产业的工业机器人应用技术的专门人才。专业融合了计算机技术、信息技术、人工智能等交叉学科，侧重于研究和设计，是相关学科和科研的起步，分设工业机器人、智能机器人等两个方向模块，设有工程图学、工程力学、机械设计基础、机械制造基础、电工电子学、单片机原理与应用、电气控制与PLC、自动控制原理、液压与气压传动、机器人工程导论、机器人机械基础与机构学、机器人驱动与控制、现场总线技术、智能机器人编程与应用等系列理论课程，以课程实验、课程设计、各类实习、毕业设计（论文）、课内外创新等实践环节为平台，培养和提高学生的创新能力和工程实践能力。
  优势：专业教师团队开展源于特色产业的应用性研究，不断提升技术开发和成果转化能力，逐步形成相对稳定的先进控制理论及应用、机器人与智能控制、机器人装备制造等特色鲜明的优势学科方向；学科建设注重科学研究与人才培养相结合，科研反哺教学，培养应用型创新人才，成果丰硕。

   五、机器人工程专业的学科竞赛和实践活动

   本专业学生在大学期间可以参加挑战杯、“互联网+”大学生创新创业竞赛、机械设计大赛、工程训练综合能力竞赛、力学竞赛、机器人竞赛、工业设计大赛、职业规划大赛、全国三维数字化创新设计大赛、全国应用型人才综合技能大赛等二十多种学科竞赛，学生主持并参加的科研项目有国家级大学生创新创业训练计划项目、浙江省大学生新苗人才计划项目和437ccm·必赢国际校级新苗计划项目。
   实践活动主要包括机械CAD、认识实习、工程训练、工程图学实践、大学物理实验C、机械基础综合实验、电工电子实习、电子技术课程设计、机械设计课程设计、单片机原理与应用课程设计、机床电气控制与PLC 课程设计、传感器与测试技术课程设计、计算机控制系统课程设计、机电一体化系统设计课程设计、机电系统性能试验综合实践、专业综合实践、技术实习、毕业实习、毕业设计(论文)。

    六、机器人工程专业毕业就业去向及相关职业资格证书

学生毕业后，能在工业自动化，特别是工业机器人技术相关领域从事系统设计与开发、技术集成、工艺工装、系统安装、维护和技术管理等工作。经过5年左右的实践锻炼，成为机器人工程及相关领域的高层次专业技术人才。学生可以考取的相关职业资格证书包括：英语四、六级证书，计算机等级证书，机械工程师（助理级、中级、高级）；电气工程师；工业机器人应用工程师证书；Solidworks/UG/AOTUCAD等软件证书。